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智能鋼筋鋸切套絲生產(chǎn)機器人常見故障及排除

發(fā)布者:
發(fā)布時間: 2024-09-06

系統(tǒng)故障

????系統(tǒng)無法引導(dǎo)進入控制窗口

可能液晶溫度過低,不能正常工作。開機加熱一段時間再重新開機。

引導(dǎo)軟件不正常,則可能系統(tǒng)故障,應(yīng)及時與我公司聯(lián)系。

按鍵失常

可能按鍵損壞,可進入自檢-鍵盤功能,測試鍵盤,按住常亮,抬起即滅。

可能按鍵抖動??蛇M入自檢-鍵盤功能,測試鍵盤,按住常亮,抬起即滅,無閃爍。

操作故障

手動時無運動

可能是此方向有限位,或急停按鈕按下。

電子齒輪的分子為0。或電子齒輪分母為0

伺服驅(qū)動器或步進驅(qū)動器報警。

控制系統(tǒng)與驅(qū)動器間信號線聯(lián)接有誤。

手動有動作不能自動運行:

控制量內(nèi)系統(tǒng)報警是否選中

伺服定位到是否接入

線斷線完信號是否接入

數(shù)據(jù)加工總量是否給定

檢查Io設(shè)置是否正確

運動距離有誤差:

電子齒輪比不合適。更改伺服驅(qū)動器的電子齒輪或系統(tǒng)的電子齒輪。

當(dāng)為有編碼器時,編碼器線數(shù),主動輪周長參數(shù)設(shè)置不正確。

運動速度不對

升降速曲線參數(shù)不合理。

速度參數(shù)設(shè)置不合理。

系統(tǒng)功能聲明

本說明書如有不正確、不詳盡處,以系統(tǒng)軟件功能為準(zhǔn)。

控制功能改變(升級),恕不另行通知。

如需最新“使用操作說明書”,只提供更新后的電子板說明書(.PDF)


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